Robert giftet seg med Marjorie Delaney cirka 1952. Marjorie (datter av William James Delaney og Marguerite Esther Robsham) ble født 1929 , Hartford, Hartford, Connecticut, USA; døde 17 Nov 2007, Torrington, Litchfield, Connecticut, USA. [Gruppeskjema]

1. Colleen D Driscoll
2. Marla J Driscoll